PID控制算法的C语言实现
参考： PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细） PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广 ...
原文：PID控制算法的C语言实现五 积分分离的PID控制算法C语言实现
在普通PID控制中，引入积分环节的目的主要是为了消除静差，提高控制精度。但在过程的启动 结束或大幅度增减设定时，短时间内系统输出有很大的偏差,会造成PID运算的积分积累，致使控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围对应的极限控制量，引起系统较大的振荡，这在生产中是绝对不允许的。 积分分离控制基本思路是，当被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大 当被控 ...
2017-03-07 17:11 0 1277 推荐指数：
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