PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现
上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的C语言实现 ...
原文：PID控制算法的C语言实现四 增量型PID的C语言实现
位置型PID C实现 控制电机转速 定义PID 结构体变量 struct pid float SetSpeed 设定速度 float ActualSpeed 实际值 float err k,定义偏差值 float err last k ,上一个偏差值 float err last next k float Kp, Ki, Kd p,i,d系数 pid int main int count cou ...
2017-03-07 17:10 0 8827 推荐指数：
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