ROS学习（十二）—— 编写简单的消息发布器和订阅器（C++）
一、创建发布器节点 1 节点功能： 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 （1）打开工作空间目录 创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在ROS网络中广播消息。 --> （2）创建src文件夹 （3）创建 ...
原文：初级教程：ROS之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
声明：本篇文章是学习wiki ROS上的相应教程。 第一步：创建一个catkin程序包 如过已经配置好catkin那就可跳过这一步 本部分教程将演示如何使用catkin create pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。 首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src目录下： You should have created thi ...
2017-03-06 20:35 0 1249 推荐指数：
相关推荐
ROS：消息发布器和订阅器（c++）
talker.cpp 1. 编写发布器节点 talker 实现功能： （1） 初 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
Ros学习——C++发布器publisher和订阅器subscriber
1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 ...
ROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程
有很多 的时候我们使用别人的程序包。然后添加东西的时候缺少什么东西，会使程序编译不过去，甚至无法运行，接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用。为了以后添加和修改方便。 2.整体结构 ...
ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅
一、创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包： 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包： 如果到达100%，表示一切顺利，否则会报错 ...
ROS2学习之旅（14）——编写简单的发布者和订阅者（C++）
节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程。在本文中，节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的例子是一个简单的"talker"和“listener”系统，一个节点发布数据，另一个节点订阅话题，以便接收该数据。 这些示例中使用的代码可以在这里找到。 1.创建一个功能包 ...
ROS知识（4）----初级教程之常见问题汇总
一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败 现象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节，运行以下命令失败： 提示错误：[rospack] Error: package ...