一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...

引言 这一节通过按键输入的实验，完成对IO口配置输入的学习，同时学习如何通过软件去抖动。这一节最终可以实现利用WK_UP按键控制LED亮灭的效果。 准备环节 与上一节点亮LED相类似，这一节也需要在 HARDWARE 文件夹内新建文件 key.h 和 key.c 。同时将相 ...

刚写了一个关于stm32单片机的按键识别的程序。目的，同时识别多个按键，并且不浪费cpu的时间。 关于去抖动，以前以为是在按键的时候，手会抖动。通过程序验证，这个确实是误解。这个应该是防止意外干扰。以我的手按键的速度，单次持续时间小于0.2秒钟。 前提：引脚低电平为按键按下。为每个按键设置 ...

　 #include "stm32f10x.h"#include "key.h" //按键初始化函数void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd ...

前言：我们都知道开发板上除了有经典的流水灯之外，还有一个必备的练习硬件--按键（key），下面继续来完成按键的配置。 1、通过查看原理图，找出按键（key）的管脚名字和对应芯片上的I/O口，四个I/O分别为PA0、PE2、PE3和PE4。 2、配置按键I/O口这里要注意 ...

1 前言 本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2 ULN2003的基本介绍 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 ULN2003 ...

按键可以用按键扫描的方法和外部中断的方法。 外部中断看前面，个人推荐使用外部中断更好。 其余情况可以用按键扫描，这里只讲按键扫描的方法。 先在main.h中定义按键名称 在main.c中定义按键扫描函数 最后在main.c中的while循环中添加 ...

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。 因此，在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比（简单 ...