linux驱动之i2c子系统mpu6050设备驱动
以下是mpu6050简单的驱动实现，mpu6050是I2C接口的6轴传感器，可以作为字符设备注册到内核，本代码运行环境是3.4.2内核，4.3.2版本的编译链，12.04版本的Ubuntu，硬件环境是jz2440开发板； 按照之前分析的I2C驱动框架，mpu6050驱动主要是实现外设端 ...
原文：Linux i2c子系统(一) _动手写一个i2c设备驱动
i c总线是一种十分常见的板级总线，本文以linux . . 为参考, 讨论Linux中的i c驱动模型并利用这个模型写一个mpu 的驱动, 最后在应用层将mpu 中的原始数据读取出来 i c子系统框架 下图就是我理解的i c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体 ...
2017-03-07 09:22 0 18954 推荐指数：
相关推荐
Linux i2c子系统(二) _通过i2c-dev.c访问设备的方法
另外一种驱动 应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备，Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式——直接通过虚拟i2c设备驱动的方式，即上一篇中的i2c-dev提供的方式，这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client，即不是挂接 ...
linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现
(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架，从本文开始，博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程、匹配过程、以及设备驱动程序源码实现。 在介绍linux内核中i2c框架之前，我们最好是知道怎么使用它，实现一个相应的i2c设备驱动程序demo ...
Linux设备驱动之I2C设备驱动
Linux I2C驱动体系结构主要由3部分组成，即I2C设备驱动，I2C核心层、I2C总线驱动。设备驱动层主要是针对不同的I2C硬件从设备编写的驱动程序，I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可以理解为软件上抽象出来的i2c接口，这个接口可以对应I2C总线控制器接口 ...
I2C子系统之驱动SSD1306 OLED
理解I2C设备驱动框架，主要围绕四个结构体去分析就容易了。 struct i2c_algorithm：提供I2C协议的实现的操作，如：master_xfer实现数据收发的最基本方法。 struct i2c_adapter：每一个i2c_adapter都代表一个I2C物理接口，一个cpu ...
Linux驱动之I2C总线设备以及驱动
[ 导读] 本文通过阅读内核代码，来梳理一下I2C子系统的整体视图。在开发I2C设备驱动程序时，往往缺乏对于系统整体的认识，导致没有一个清晰的思路。所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路，将有助于设计调试具体的驱动程序。 I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术，最早 ...
i2c驱动
访问i2c设备有以下几种方法： 一、在内核内核提供了i2c-dev驱动的前提下，用以下四种方法例化设备；然后用户直接通过访问/sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0054/eeprom读写设备。 How to instantiate I2C devices ？ 来自 ...
linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现
linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现中，我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现，从这一章节开始，我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理。 前情回顾 在这之前，建议 ...