STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成。 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图,当FSCx=1为32位模式,FSCx=0时为16位模式)。同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(FBMx=0为掩码模式,FBMx=1为列表模式)。 掩码模式 ...
一 前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议。如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration Field即是具有优先级的标识ID,Data Field即是要发送的数据,Arbitration Fie ...
2017-03-08 17:31 1 4643 推荐指数:
STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成。 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图,当FSCx=1为32位模式,FSCx=0时为16位模式)。同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(FBMx=0为掩码模式,FBMx=1为列表模式)。 掩码模式 ...
接收过滤器(ReceiveFilter)用于将接收到的二进制数据转化成请求实例(RequestInfo)。 实现一个接收过滤器(ReceiveFilter), 你需要实现接口 IReceiveFilter: public interface IReceiveFilter< ...
CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点、难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件 ...
(原) shiro最核心的2个操作,一个是登录的实现,一就是过滤器了。登录有时间再补录说明,这里分析下shiro过滤器怎样玩的。 1、目标 这里会按如下顺序逐一看其实原理,并尽量找出其出处。 先看一下shiro过滤器有哪些及它们的别名分别对应哪些类:点这里 这里只分析平时用的最多 ...
在了解过滤器之前,我们需要明确一个概念--过滤器,本质上都是函数。其作用在于用户输入数据后,它能够进行处理,并返回一个数据结果。Vue.js与AngularJS中的过滤器语法有些类似,使用管道符(|)进行连接。 一、内置过滤器 Vue.js内置了一系列常用的过滤器,可以直接进行调用 ...
作用: Django过滤器的作用是对管道符 ‘|’前面的变量进行修饰 然后在页面中显示修饰后的结果 语法: {{变量名|filter_name:参数}} 注意事项: 过滤器支持“链式”操作。即一个过滤器的输出作为另一个过滤器的输入。 过滤器 ...
过滤器其实是路由转发+过滤器 自定义过滤器 首先创建一个类继承下边两个类,实现过滤器 然后在启动项中通过创建bean的方式创建路由器 @Componentpublic class TimeFilter implements GatewayFilter, Ordered ...
在项目中,在Action执行前或者执行后,通常我们会做一些特殊的操作(比如身份验证,日志,异常,行为截取等)。 微软并不想让MVC开发人员去关心和写这部分重复的代码,所以在MVC项目中我们就可以直接 ...