原文:轨迹系列2——一种基于中值滤波的轨迹纠偏方法和几点思考

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http: www.cnblogs.com naaoveGIS .背景 在无路网的情况下,如何进行轨迹纠偏也是一个很多人在研究的内容,各种方案均有很多,有基于不同滤波算法的,也有基于机器学习的,等等。这里,我探讨一种实现相对简单的基于中值滤波来进行轨迹纠偏的方法。 .中值滤波简介 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号 ...

2017-03-02 22:15 2 2595 推荐指数:

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轨迹系列1——一种基于路网图层的GPS轨迹优化方案

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 GPS数据正常情况下有20M左右的偏移,在遇到高楼和桥梁等情况下偏移会更大。本方案讨论基于路网图层如何来进行轨迹优化。 2.数据预处理 整套数据预处理 ...

Thu Mar 02 04:54:00 CST 2017 2 5229
轨迹纠偏算法

http://gb.oversea.cnki.net/kcms/detail/detailall.aspx?filename=wjfz201207064&dbcode=CJFD&dbn ...

Sat May 16 00:12:00 CST 2020 0 1005
轨迹系列3——通过时间及距离维度进行轨迹聚类平滑的一种方案

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 最近项目需求,对轨迹的纠正、信息挖掘、展示等做了一系列的探索性研究。在前面的博客中,写到了基于中值滤波轨迹纠正(http ...

Sat Apr 01 06:39:00 CST 2017 2 2513
一种新颖鲁棒的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法

编者按:运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题,需要消耗大量的计算资源,并且由于场景的复杂性和实时性,不是总能快捷简单的得到最优轨迹,这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略,同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划,在前者未能规划出轨迹或者规划超时,系统将以监控 ...

Fri Jul 05 03:39:00 CST 2019 0 1280
姿态解算方法(1)_ 一种互补滤波方法

姿态解算方法(1)_ 一种互补滤波方法 本文内容主要是参考《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays 》此篇论文,由于其在普通飞控中的广泛运用,所以这里简单记录学习感受以期后续 ...

Sat May 27 23:19:00 CST 2017 0 4735
 
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