PCL点云配准（1）
在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据 ...
原文：在PCL中对非重合点云进行配准
接下来介绍如何在PCL中实现多幅点云的配准。在程序中加入当前代码： 编译该程序，在vs中找到编译文件.exe,在此例子中，在Debug中找到text.exe。 在文件夹下，按住shift 右键，选择在当前目录下打开CMD。输入如下指令，xxx.pcd是指待匹配的对象。匹配完成后程序将匹配结果存入一个名为 .pcd的文件。 ...
2017-03-01 09:35 1 1304 推荐指数：
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