PCL点云特征描述与提取（2）
值，因此采用点特征表示法，其直接结果就减少了全局的特征信息。那么三维特征描述子中一位成员：点特征直方图(Po ...
原文：PCL点云特征描述与提取（1）
D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于 D点云特征描述与提取的范畴， 特征描述与提取相关的概念与算法 . D形状内容描述子 D shape contexts 利用描述子 ...
2017-03-03 13:52 0 27987 推荐指数：
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