思岚RPLIDAR A2激光雷达开箱使用及问题解决
最近入手了一个思岚 A2的激光雷达，现在准备在ROS上跑一下，试试上手感觉如何，烫手不烫手。 1. 运行 1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书，说明书有具体的使用步骤，操作比较简单。 第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http ...
原文：ubuntu RPLIDAR A2的使用
RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本 D LIDAR解决方案。它可以扫描 度半径内的 环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建 D模型。 首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 Clone this project to your catkin s workspace src folder gt 将此项目克隆到 ...
2017-02-27 23:34 0 3854 推荐指数：
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