因为在上一门算法课(https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome)，看了老师的视频也不明白，又接着百度了一些关于这个算法的说明，各种大神写得很高深，很多专业术语，超出了我的认知水平，我看了很久 ...

A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预，找离起点 “最近”的邻居作为备选点，如果有若干个邻居都是相同距离的话，纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法，找与终点最近的邻居，作为下一个搜索中心。(不过，如果若干个邻居 ...

A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预，找离起点 “最近”的邻居作为备选点，如果有若干个邻居都是相同距离的话，纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法，找与终点最近的邻居，作为下一个搜索中心。(不过，如果若干个邻居 ...

　　最近因为辞职，有不少闲功夫，重温下数据结构，顺便练练手。今天说说最短路径搜索算法中的Dijkstra原理和实现。 一：简介 　　这个算法用于解决图中单源最短路径问题。所谓单源节点是指给定源节点，求图中其它节点到此源节点的最短路径。如下图所示：给定源节点a，求节点b到a的最短 ...

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算法，就是(结合各种数学知识)解决问题的有限步骤，可以表现为程序、流程图。 假设要寻找一条路径，从起点S，终点G。 有几个关键原则： 1. 路径的下一个节点，不能和以往节点相同，否则会造成死循环。 2. 所有“待选”，“待算”路径，放在一个列表中； OK，现在可以假设，有基础 ...

一、RRT（rapidly exploring random tree） 伪代码： 　　初始化时随机树T只包含一个节点：根节点qint。首先，随机函数采样函数Sample从状态空间中 ...

在Matlab中有可以计算最短路的函数，先用digraph生成加权图，再用shortestpath计算最短路。Matlab代码可以计算上面有向图中节点 1 到 5 的最短路，path是最短路的路径，distance是最短距离。 OK ...