目录 参考 头文件 矩阵定义 基本使用方法 特殊矩阵生成 切片与块操作 矩阵元素交换以及转置等 矩阵四则运算 单个元素操作 矩阵缩减 矩阵点乘及归一化 矩阵类型转换 内存映射创建矩阵 解方程 特征值 求广义逆矩阵 ...
矩阵基本运算简介 Eigen重载了 , , 运算符。同时提供了一些方法如dot ,cross 等。对于矩阵类的运算符重载只支持线性运算,比如matrix matrix 是矩阵相乘,当然必须要满足矩阵乘法规则。对于向量和标量的加法 vector scalar 这里并不支持,关于非线性运算这里暂不介绍。 加减运算 矩阵加减运算中必须要保证左右矩阵的行列对应相等。此外更重要的一点是,矩阵的类型也必须一 ...
2017-02-25 21:32 0 9166 推荐指数:
目录 参考 头文件 矩阵定义 基本使用方法 特殊矩阵生成 切片与块操作 矩阵元素交换以及转置等 矩阵四则运算 单个元素操作 矩阵缩减 矩阵点乘及归一化 矩阵类型转换 内存映射创建矩阵 解方程 特征值 求广义逆矩阵 ...
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Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示: Scalar参数为矩阵 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩阵运算库Eigen Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序,因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++ ...
Eigen是一个能够进行线性代数运算的C++开源软件包,包含矩阵和矢量操作,Matlab中对矩阵的大多数操作都可以在Eigen中找到。 最近需要计算厄米特矩阵的逆,基于LLT分解和LDLT分解,自己写了几个代码,但精度不是很高,所以考虑了使用Eigen,精度和准确性还是蛮高的。 网址 ...
Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序,因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算,Qt库中的矩阵运算能力也相当有限,因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助。 Eigen是一个C++线性运算的模板库:他可以用来完成矩阵,向量,数值解等相关 ...
C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在网上搜了一下不同运算库的特点,最后选择了Eigen。主要原因是Eigen体积较小,不用安装也不用编译,库是以头文件的形式给出,直接将它扔到 ...
1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+,-,*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等。对于矩阵类(矩阵和向量,之后统称为矩阵 类),算术运算只重载线性代数的运算。例如matrix1*matrix2表示矩阵的乘法 ...