ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试
ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现 ...
原文：ORB-SLAM2编译并跑通自己的数据集
我的环境是Ubuntu . 虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程，把需要安装的依赖都装好。https: github.com raulmur ORB SLAM 然后按以下步骤下载编译，我最开始是文件夹名称不为ORB SLAM ，一直编译不成功，很是郁闷，重新按官网的git方法下载下来，很顺畅的就编译成功了，遇到同样问题的小伙伴可以试一下此解决方法 跑自己的数据集，我的是单目的，以mono tu ...
2017-02-25 20:18 13 10019 推荐指数：
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