最近公司有一台闲置的CNC，想要使用CNC设备的Z轴及自动化脚本点按OBD诊断仪按钮，进行暴力测试，长按8秒，长按松开后停留2秒后继续循环测试5000次，如下是我学习的内容以及操作的步骤 一.G 代码简介及应用领域 G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的数控 ...

A*寻路的原理，网上很多，可以看这里 ...

A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。——来自百度百科。 我在网上看了不少关于A*寻路的文章，基本都能看懂。但是大多数文章中没有代码实现，或者是一些我不会的某些语言，还有的代码 ...

本文始发于：https://www.cnblogs.com/wildmelon/p/16159189.html 一、前言 本文为常见的以图作为数据结构的寻路算法笔记，再次推荐该文章： https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star ...

水平有限，错误在所难免，求指点。 Mach-O格式全称为Mach Object文件格式的缩写，是mac上可执行文件的格式， 类似于windows上的PE格式 (Portable Executable ), linux上的elf格式 (Executable and Linking Format ...

今天抽空科普一下磁波刀（MRgFUS）与海扶刀（HIFU）的知识。 一、两者的相同点：1.都是无创的治疗技术，是未来医学发展的方向；2.都是利用超声波聚焦产生高温使病灶发生凝固坏死。二、不同点：1.海扶是超声成像引导的，磁波刀是MRI引导完成治疗的。磁波刀的优势是可以精确到毫米级，而且治疗路径 ...

mach_msg_trap() 1. mach_msg() mach_msg_trap() " > The Debugger window shows the calling stack at the top of which is> > ...

现在做iOS开发的挺多，了解一下在苹果平台上程序运行的原理 解析 MACH_O 文件 这篇文章描述了如何解析 Mach-O 文件并稍微解释了一下它的格式。这不是一份权威指南，不过当你不知从何开始时，它可能有些帮助。想了解更多信息，请考虑阅读官方文档和操作系统提供的头文件。 Macho-O ...