Kd-Tree算法原理和开源实现代码
本文介绍一种用于高维空间中的高速近期邻和近似近期邻查找技术——Kd-Tree（Kd树）。 Kd-Tree，即K-dimensional tree，是一种高维索引树形数据结构，经常使用于在大规模的高维数据空间进行近期邻查找(Nearest Neighbor)和近似近期邻查找 ...
原文：kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现
小技巧记录：博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl 来变大网页字体 通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大，分布不均匀等特点，作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具备传统网格数据的几何拓扑信息，所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。 k d树 k dimensional树的 ...
2017-02-27 11:17 0 5741 推荐指数：
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