点云与图像融合形成彩色点云
参考资料： Kitti 的 calib_cam_to_cam.txt，calib_imu_to_velo.txt，calib_velo_to_cam.txt 点云到图像平面的投影 https://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details ...
原文：连接两个点云中的字段或数据形成新点云以及Opennni Grabber初识
学习如何连接两个不同点云为一个点云，进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等，同时了解如何连接两个不同点云的字段 例如颜色 法线 这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样，例如：点云A是N个点XYZ点，点云B是N个点的RGB点，则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型 新建文件concatenate clouds.cpp CMakeLists.txt concat ...
2017-02-27 11:15 0 1664 推荐指数：
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