原文:从PCD文件写入和读取点云数据

学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch ,然后新建write pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write pcd.cpp : CMakeLists.txt: 第一次接触CMake所以注释的比较多,废话比较多,所以有助于理解 之后就 cd 到文件下 mkdir build cd build cmake .. make 生成可执行文件后执行的结果: 学习如何从PCD文件 ...

2017-02-27 11:14 2 17608 推荐指数:

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PCD文件读取数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件读取数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...

Mon Mar 19 08:12:00 CST 2018 0 8466
PCD文件写入数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中 ...

Mon Mar 19 08:18:00 CST 2018 0 2594
PCD数据文件格式

格式能够很好地补足这一PCD不是第一个支持3D数据文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领 ...

Sun Mar 18 01:45:00 CST 2018 1 19087
PCD数据文件格式

本节描述PCD数据文件格式。 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一PCD不是第一个支持3D数据文件类型,尤其是计算机图形学 ...

Tue Nov 16 23:00:00 CST 2021 0 1032
PCL读取PCD文件数据

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...

Fri May 31 01:31:00 CST 2019 0 3695
 
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