博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...
学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch ,然后新建write pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write pcd.cpp : CMakeLists.txt: 第一次接触CMake所以注释的比较多,废话比较多,所以有助于理解 之后就 cd 到文件下 mkdir build cd build cmake .. make 生成可执行文件后执行的结果: 学习如何从PCD文件 ...
2017-02-27 11:14 2 17608 推荐指数:
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中 ...
格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领 ...
本节描述PCD(点云数据)文件格式。 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学 ...
@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl ...
...
1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...