PCL中有哪些可用的PointT类型(1)
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况，PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目录，这个列表很重要，因为在定义你自己的类型 ...
原文：PCL中可用的PointT类型
PCL中可用的PointT类型： PointXYZ 成员变量：float x,y,z PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，可以通过points i .data 或points i .x访问点X的坐标值 PointXYZI 成员变量：float x,y,z,intensity PointXYZI是一个简单的X Y Z ...
2017-02-27 11:12 0 5834 推荐指数：
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