学习linux设备驱动程序，字符设备驱动是最基础的，在第一节简单字符设备中我们举了一个虚拟内存设备globalmem来说明字符设备驱动的基本框架。在linux设备驱动中，我们不是看程序的复杂（读内核源码也是不一定要全部读懂），而要掌握的是linux设备驱动的框架，而前面我们介绍的诸如linux中 ...

通过之前的学习，了解到linux驱动编写的流程是：先通过注册函数注册我们编写的入口函数，然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息，最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放，想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章。完成之前的学习 ...

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一、字符设备基础 字符设备 二、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三、字符设备模型 1、Linux内核中，使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请（构造）cdev内存（设备 ...

参考转载博客：http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-4369060.html https://www.c ...

目录 (1).参考资料 (2).LED硬件配置实现 (3).嵌入式内核模块实现 (4).设备创建和释放 (5).测试代码实现 (6).Makefile实现 (7).文件上传和执行 (8).总结 (9).代码地址 　在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后，下一步就要 ...

首先讲下字符设备控制技术 ： 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符 ...

从上到下，一个软件系统可以分为：应用程序、操作系统（内核）、驱动程序。结构图如下：我们需要做的就是写出open、read、write等驱动层的函数。一个LED驱动的步骤如下： 1、查看原理图，确定需要控制的IO端口 2、查看芯片手册，确定IO端口的寄存器地址 3、编写驱动代码 4、确定 ...