原文:使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化

三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL VTK OGRE OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成了开发难度大 周期长等问题。VTK ORGE OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。 完整的上位机程序需要有三维显示模块 ...

2017-03-02 17:40 2 13166 推荐指数:

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Python科学计算三维可视化【完结】

中国MOOC《Pyhton计算计算三维可视化》总结 课程url:here ,教师:黄天宇,嵩天 下文的图片和问题,答案都是从eclipse和上完课后总结的,转载请声明。 Python数据三维可视化 1Introduction 1.1可视化计算工具 1.1.1TVTK 科学计算三维可视化 ...

Thu Dec 19 04:46:00 CST 2019 1 7395
PyVista:一款Python三维可视化软件

技术背景 三维可视化是一项在工业领域中非常重要的技术,而Python中最热门的可视化工具matplotlib和plotly,更加倾向于在数据领域的可视化,用于展现数据的结果。类似的还有百度的pyechart也相对美观,但是这些毕竟都是在数据层面的可视化,对于工业领域,比如一个地形,一个三维的期间 ...

Sat Jul 24 01:52:00 CST 2021 0 761
三维可视化模块发布了

三维可视化模块历经种种麿难终于在内部发布了,中间经历多个曲折的过程,终于在9月12日发布了,虽然功能还很不完善,算是完成了2012年职责范围内的一项。这个模块的发布主要功劳还是SW,我在其中写的代码几乎可以忽略不记。 主要功能列表: 1)数据体显示:边框显示、表面显示 2)数据体横、纵剖面 ...

Tue Sep 25 17:53:00 CST 2012 22 3878
我的城市三维模型之技术实现,一文概括 !3D 地图 可视化 ThingJS 智慧城市

ThingJS三维地图让人们真正感受到自己生活在一个信息的城市里。 智慧城市建设为系统认知城市运行提供了多源丰富的数据支撑,也为城市模型的发展带来了新的契机。不过,我们这里只谈一下三维城市可视化的技术实现。 城市三维模型最重要的一项功能是对城市空间中要素运行状况的可视化表达,以三维城市场 ...

Fri Oct 23 08:14:00 CST 2020 0 934
UR机械学习(8):Python实现机械运动控制(不使用MoveIt)

以下是在gazebo仿真中使用,如果是控制真实机械,只需要修改订阅的话题即可 后期肯定会自己进行轨迹算法规划,用moveit的话想要更换算法太麻烦,所以尝试自己写程序不通过moveit来控制机械。 本文参考:https://blog.csdn.net/qq_42823342/article ...

Sat Nov 20 06:13:00 CST 2021 0 1504
Python之Numpy:二元函数绘制/三维数据可视化/3D

意义 在机器学习任务中选择计算模型或者学习数学时,可视化有助于研究函数值的变化趋势(观察收敛、分布、几何形状等),带来直观的感受。 源码 绘制曲线图/一元函数 示例一 示例二(进阶) 参考文献 ...

Wed May 29 01:17:00 CST 2019 0 4420
matplotlib可视化之饼图、三维

饼图 三维图 绘制三维散点图 绘制三维平面图 参考链接:掘金-Python绘制六种可视化图表详解 ...

Sun Feb 02 21:57:00 CST 2020 0 1586
 
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