UCOSIII的系统任务 　一、空闲任务 　　空闲任务的特点： 　　1、空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务； 　　2、空闲任务是UCOSIII必须要创建的； 　　3、空闲任务优先级是最低的，为：“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”，也就是倒数第一个优先级； 　　4、空闲任务 ...

UCOSIII任务挂起和恢复 　　有时候在某个时间段内我们不需要某个任务继续运行，这时，我们可以将它挂起，但是，过了这个时间段后又需要它继续运行，这时，我们可以将它恢复； 　　小理解点：理论上不需要时将任务删除，需要时再重新创建，这样也行，但是太麻烦。。。。 　　UCOSIII任务挂起函数 ...

一，前后台系统和RTOS 1，前后台系统 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统 ...

信号量 事件 消息队列 ...

　　只要学习和理解：任务状态 　　　　　　　　　　任务堆栈 　　　　　　　　　　任务控制块 　　　　　　　　　　任务就绪表 　　　　　　　　　　任务调度和切换 　　关于任务状态： 　　任务堆栈是任务的重要部分，堆栈是在RAM中按照“先进先出（FIFO）”的原则组织的一块连续 ...

1.什么是信号量 在UCOSIII中，信号量分为两种：二值信号量和计数信号量 二值信号量就是只有两个值（0和1）的信号量，当它为1的时候，与它绑定的资源就可以被访问，当它为0的时候，与它绑定的资源不可以被访问。试图访问一个信号量为0的资源的任务会被放入到等待信号量的任务表中，在等待信号量 ...

() 钩子函数 void App_OS_IdleTaskHook (void) 在空闲任务的钩子函 ...

优先级 0：中断服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级 1：时钟节拍任务 OS_TickTask() 滴答定时器任务 优先级 2：定时任务 OS_TmrTask() 优先级 3：开始任务 ...