转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立体匹配算法最新动态: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...
我的主要研究方向是立体匹配 Stereo Matching ,是计算机视觉 Computer Vision 下的一个研究热点。研究匹配有一年多了,对这方面 特别是局部算法 比较了解,以后会陆续发布我已经实现的经典算法以及我自己设计的算法。深知在孤立无援时一个人探索有多么困苦,网络之大,说不定就帮了谁。 如有疑问,请留言。如需代码,请留下邮箱。 环境:VS OpenCV . 可执行 转载于:http ...
2017-02-17 17:41 6 868 推荐指数:
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一、立体匹配算法的分类 在立体匹配中,匹配问题可以看成是寻找两组数据相关程度的过程。立体匹配算法由多种分类。 ①根据算法运行时约束的作用范围:分为局部(local)匹配算法和全局(Global)匹配算法。 ②基于生成的视差图:可分为稠密(Dense)匹配和稀疏(Sparse)匹配 ...
要求:对给出的左右视图进行匹配,最后输出左右两张disparity map(视差图) e.g. 左视图、右视图(两幅图像大小相同,只有水平方向上的视角变换) 标准视差图如下: SSD(sum of squared differences)实现 ...
立体匹配算法最新动态:http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ 介绍立体匹配的基本原理: http://vision.deis.unibo.it/~smatt/Seminars/StereoVision.pdf 立体匹配综述性文章 : http ...
以OpenCV自带的Aloe图像对为例: 1.BM算法(Block Matching) 参数设置如下: 效果如下: BM算法得到的视差图(左),空洞填充后得到的视差图(右) 2.SGBM(Semi-Global Block matching)算法 ...
function [dispMap]=StereoMatching(imL, imR, windowSize, dispMin, dispMax) % Assume the image siz ...
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333, 来自: shiter编写程序的艺术 2.1 视差理论 计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统,根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像 ...