初级教程：ROS之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
声明：本篇文章是学习wiki ROS上的相应教程。 第一步：创建一个catkin程序包（如过已经配置好catkin那就可跳过这一步） 本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。 首先切换到之前通过创建catkin ...
原文：ROS学习（十二）—— 编写简单的消息发布器和订阅器（C++）
一 创建发布器节点 节点功能： 不断的在ROS网络中广播消息 创建节点 打开工作空间目录 创建一个发布器节点 talker ，它将不断的在ROS网络中广播消息。 创建src文件夹 创建talkler.cpp文件，幷附上代码 二 编写订阅器节点 在src文件中，继续写入listener.cpp文件，幷附上代码 三 编译节点 在beginner tutorials 包中的CMakeLists.txt ...
2017-02-16 20:58 0 2181 推荐指数：
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