接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ #include "stdafx.h" #include ...

　　通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度： $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 　　在DirectXMath数学库中也有现成的计算向量夹角的函数 ...

　　Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较: Kinect v1 Kinect v2 颜色（Color） 分辨率（Resolution） 640×480 ...

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 　　基于Depth ...

Bones Hierarchy 　　骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始，一直延伸到肢体末端（头、指尖、脚）： 　　层级结构如下图所示： 　　通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态： 　　关节姿态 ...

前段时间从米国带回来一个Kinect，坑爹地发现需要适配器才能连接电脑。于是又从微软官网下单了适配器。今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了，与大家分享一点图片。 Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动。网址点此 。根据Installation ...

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 红外镜头标定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根据上面两个式子可以推导 ...

先把大致要写的东西写一下，手里的活忙完了再完善。 在代码中使用下边的语句，获取Kinect中，colorFrame， depthFrame， bodyIndex三种帧，但是经常会遇到在后边的程序中处理三个帧之后，就无法再得到新的帧了。 原因大概是因为colorFrame太大 ...