APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）
本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新） https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 ...
原文：Pixhawk之调试方法
对于 PX Firmware 的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。在 Pixhawk 飞控上有一个 USB 的接口，如果想要进入串口打印调试终端 nsh ，就必须拔掉 SD 卡，然后用 USB 口连接电脑，否则不能进入 nsh 终端。 注意： 对于 Firmware . . 版本，其更改了 rcS 启动文件，导致 ...
2017-02-14 11:16 0 2701 推荐指数：
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