接博客：相机的标定 5. 摄像机的坐标系转换 以针孔模型为例,如果不考虑透镜的畸变,空间任意一点P在图像上的成像位置可以用针孔模型近似表示,即任意点P在图像上的成像位置可以用p为光心O与P点的连线OP与图像平面的交点，这种关系也被称为中心投影或透视投影,它们的几何 ...

世界坐标系就是unity的左手坐标系 屏幕坐标系是Game视图相机拍摄的场景坐标系，左下角（0，0），右上角（Screen.width，Screen.height），单位是像素。Z的位置是以相机的世界单位来衡量的，很多介绍都对Z一笔带过， 后面重点讲一下这个Z的含义，也就是物体距离摄像机 ...

参考自： http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 http://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261 其中，Zc表示单目相机的尺度不确定性（单目相机无法 ...

1.新建一个空物体，命名为parent设置坐标为（3， 0， 0） 2.在parent下新建一个cube，设置坐标为（3， 0， 0） 给cube添加一个Test脚本，在Start方法里添加如下代码 运行输出结果为： transform.position ...

前言 　　在很多场景中，都需要用到摄像头去拍摄照片或视频，在照片或视频的基础之上进行处理。但是Android系统源码是开源的，很多设备厂商均可使用，并且定制比较混乱。一般而言，在需要用到摄像头拍照或摄像的时候，均会直接调用系统现有的相机应用，去进行拍照或摄像，我们只取它拍摄的结果进行处理 ...

前言 　　在很多场景中，都需要用到摄像头去拍摄照片或视频，在照片或视频的基础之上进行处理。但是Android系统源码是开源的，很多设备厂商均可使用，并且定制比较混乱。一般而言，在需要用到摄像头拍照或摄像的时候，均会直接调用系统现有的相机应用，去进行拍照或摄像，我们只取它拍摄的结果进行处理 ...

针孔相机模型　　　 　　已知条件　　　　假设有一个暗室（上图中的立方体），暗室的墙上有一个小孔（上图中的那个实心的点）；　　　　暗室中有一个白板（上图中的那个黄色的矩形）；实际中的物体（红绿色小球）；　　如何成像　　　　小孔成像　　成像特点：　　　　镜像的，将3D信息压缩到了2D　　等效模型 ...

世界坐标系（XW,YW,ZW）：其是目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途：1、标定时确定标定物的位置2、作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对世界坐标系的关系，从而求出相机之间的相对关系3、作为重 ...