Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ ...
原文：【SLAM】安装 g2o_viewer
年 月 日，那是一个阴天。为了完成高翔博士的 一起做RGB D SLAM 教程，我在 Ubuntu . 安装 g o。遇到困难，怎奈我眼瞎，找错了方向，浪费时间，没有成功安装。 问题如下 跳到最后一个问题描述，直接正常安装 ： g o viewer 没有被安装 这个大多是因为没有安装libqglviewer dev 在 Ubuntu . 上这东西叫libqglviewer qt dev 。 先安 ...
2017-02-12 14:28 0 3294 推荐指数：
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