自动驾驶感知系统盘点 Perception（感知）系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 它能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（例如施工区域，交通信号 ...

Carla 是一个开源的自动驾驶模拟器，环境基于 Unreal Engine 4 开发，包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动驾驶仿真标准或规则，比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准，支持 ...

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现 ...

自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统，设计到众多流程和领域。首先，分为不同的层，包括：感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。 众所周知，我们的电脑除了硬件，还需要软件系统结合才能发挥最大效能，就是我们所说的操作系统，它是支持电脑基础运作的软件，例如任务安排、执行应用程序 ...

一.处理器领域厂商 二.汽车电子厂商 三.国内玩家 四.ADAS系统供应商介绍 以下内容自微信公众号半导体行业观察、和怪诞笔记的文章重新整理编排，加入一些个人笔记和小道消息，未来会修补加入更多其他文章的内容。 本坑为资料整理，非分析非研报，由于半年来在某些领域不停接触新东西，本蠢人已经无力记忆 ...

1.定位时每个接收机需要接收四颗卫星以保证工作，它的测量原理是三角测量，一般卫星上都有高精度的原子钟， 卫星定位是通过信号的时间飞行法进行测量相应的距离，由于信号距离远，通常定位精度只能达到米级。 2.定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的 3.在无人车定位中广泛应用的定位技术 ...