PCL读取PCD文件的数据
1.pcd文件——rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码：zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 （1）显示数据 文件里 ...
原文：激光雷达bag文件播放和转PCD文件，以及基于PCL的PCD文件的读取与显示
一 ros的rviz能够播放bag .运行ros： roscore .运行rviz： rosrun rviz rviz .运行rosbag： rosbag play XXX.bag rviz需要添加PointCloud ,然后再PointCloud 的属性里面的Topic选择对应的topic。 二 bag文件转PCD文件 三 基于PCL的PCD文件的读取与显示 环境：Ubuntu . PCL通过a ...
2017-02-08 16:56 0 11925 推荐指数：
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ply|pcd文件读取
...
（一）读取PCD文件
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pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库，并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库，我们现在正在着手名为PCLlab的项目，目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作，我们需要借助MFC，QT ...
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从PCD文件中读取点云数据
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...