ucos任务调度原理及任务就绪表
之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表 ...
原文：关于ucos_ii 就绪表的理解
ucos ii 作为一个实时系统，最主要的任务就是为了实现任务的调度，为了实现任务的调度，使用了任务就绪表的方法来供ucos来查询 实时性 最高优先级的任务，并且切换到最高优先级任务去执行。 注意两个地方： 第二 任务的创建或者是其他需要任务切换过程中，就绪表就会得到更新，并供ucos服务程序os sched 查询 第一 为了满足时间确定性，所以不能够使用for循环的遍历方式去遍历就绪表以找到最高 ...
2017-02-05 17:55 0 1675 推荐指数：
相关推荐
uCOS-ii笔记
ucos ii system 文件结构 上层： 应用软件，用户代码 中层： 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层： 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis ...
uCos-II内存管理
ucos系统由于构思巧妙，结构精简设计，可读性强，同时又具有实时性操作系统大部分的优点，在嵌入式产品中应用非常广泛。 之前一直都只是会用ucos却没有好好研究过它，最近项目中要用到了ucos-II所以顺便研究了一番，突然发现ucos-II的内存管理写得非常巧妙。 废话不多说，直接 ...
uCos-II中任务的同步与通信
任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中，操作系统要解决两个问题： 各任务间应该具有一种互斥关系，即对某些共享资源，如果一个任务正在使用，则其他任务只能等待，等到该任务释放资 ...
ucos-II操作系统
19.1 操作系统介绍 UC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有56个. 19.1.1 操作系统简介 什么是操作系统 操作系统是管理和控制 ...
uCOS-II任务的挂起和恢复
OS_PRIO_SELF，挂起任务本身。此时，下一个优先级最高的就绪任务将运行。 返回值： OSTaskSu ...
uCOS-II中的任务切换机制
【@.1 函数周期与死循环】 一般函数的生命周期很简单，从开始调用函数起，直到函数返回，即结束。这样一来就完成了这个函数的使命，它也就不再需要了。对于一般的函数就是这样，但是回过头想想， ...
查看uCOS-II的CPU使用率
代码模板： 嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）P99页上给我们展示了一个应用模板，这里我想强调几点。 <1> 在使用查看CPU使用率功能之前，要将OS_TASK_STAT_EN（在OS_CFG.h）设置为1，也就是使用这个功能。此时uCOS-II在调用 ...