什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在 ...
最近想再看看PCL,所以进行了安装,在之前的接触的过程中,由于之前的网络存在问题,导致以下三个命令: 老是会出先问题,一般会在linux 命令窗口中提示:公钥或者私钥比匹配之类的错误,或者干脆找不到源 这个是因为在国内去找v launchpad jochen sprickerhof de pcl这个源的过程中,需要经过GFW,这一经过GFW就会导致签名错误,进而不能用aptget install进 ...
2017-02-01 02:00 0 2797 推荐指数:
什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在 ...
在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: ...
想为Python添加一个库文件到默认目录,却忘记了Python安装目录。 其实,只要用下面三行命令,就可以轻松得到Python安装路径了。 进入Python >>>import sys >>>path = sys.executable >> ...
点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中(关于该格式的描述可以参考链接:The PCD (Point Cloud Data) file format)。为了生成三维点云数据,在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数,ABC三列分别代表空间点的xyz坐标 ...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 缺少库 ...
CTRL+ALT+F1 进入命令行模式 CTRL+ALT+F7 退出命令行模式 sudo ifconfig ethX dwon 关闭网卡sudo /etc/init.d/networking stop 关闭网络 netstat命令可以显示网络接口的很多统计信息,包括打开的socket和路由表 ...
然后再输入: 再输入: 这样就安装完毕了,因此我们可以在linux上的搜索框当中搜索谷歌浏览器,把它打开之后就可以固定到linux上的任务栏了。 备注:本篇博客是笔者第一次在linux下写的,哈哈哈! ...
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo dpkg -i google-chrome* sudo apt-get install -f ...