想获得更好的排版,请移步个人博客: https://pushy.site 无障碍物 题目(原题见 LeetCode - 62. 不同路径):一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格 ...
题目一:https: www.nowcoder.com practice eaff d cd e ba fbc tpId amp tqId amp tPage amp rp amp ru ta leetcode amp qru ta leetcode question ranking 题目翻译: 思路:这道题目是一道典型的动态规划问题。从多个小问题的解的合并能够解决最终原问题的解。得出的递推式: ...
2017-01-29 15:50 0 3629 推荐指数:
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1. 问题描述:机器人一次可以走1m,2m或3m,那么机器人走n米有多少种走法? 2. 问题分析: 用a(n)来表示机器人走n米的走法总数, 那么,n<=0, a(n)=0; n==1, a(n)=1; n==2, a(n)=2: 1+1, 2; n ...
强化学习 - 机器人走迷宫 通过这篇文章,分享基于Udacity的机器人走迷宫项目,使用强化学习实现; 问题描述 规则、需求如下: 智能机器人显示在右上角,在迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景,机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地; 机器人可执行的动作 ...
《程序员代码面试指南--IT名企算法与数据结构题目最优解》 左程云 著 机器人到达指定位置方法数 【题目】假设有排成一行的N个位置,记为1~N,N一定大于或等于2。开始时机器人在其中的M位置上(M一定是1~N中的一个),机器人可以往左走或者往右走,如果机器人来到1位置,那么下一步只能往右来到 ...
项目描述: 在该项目中,你将使用强化学习算法,实现一个自动走迷宫机器人。 如上图所示,智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括:向上走 u、向右走 r、向下走 d ...
博客转自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path ...
动态规划 动态规划(dynamic programming):它是把研究的问题分成若干个阶段,且在每一个阶段都要“动态地”做出决策,从而使整个阶段都要取得最优效果。 理解:其实,无非就是利用历史记录,来避免我们的重复计算。 而这些历史记录,我们得需要一些变量来保存,一般 ...
最近在捣鼓算法,所以写一些关于算法的文章 此系列为动态规划相关文章。 系列历史文章: 算法系列-动态规划(1):初识动态规划 算法系列-动态规划(2):切割钢材问题 算法系列-动态规划(3):找零钱、走方格问题 找零钱问题,凑数问题 最近老币越来越值钱,是投资的一个好方向。 这不 ...