使用pangolin库画出轨迹
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 该程序演示了如何在 Panglin 中画出 3D 的位姿。我们用红、绿、蓝三种颜色画出每个位姿的三 个坐标轴（实际上我们计算了各坐标轴的世界坐标），然后用黑色线将轨迹连起来。 ...
原文：Pangolin的使用
Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象：我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来，通过cmake,build的方式去编译，报了一堆错： 出现这种错误，意味着Pangolin库的路径是能够 ...
2017-01-25 18:18 0 3837 推荐指数：
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