V-rep学习笔记：ROSInterface
Ubuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0 进入VREP官网下载Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系统也要与之对应，Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以进入这个网址下载 ...
原文：V-rep学习笔记：vrep中的实用工具
在V REP的模型浏览器中可以找到一个工具文件夹tools，点开后会在下面一栏中显示许多方框图，将这些方框拖到场景模型中可以实现一些特定的功能，方便建模或其它操作。 Center of mass visualization tool 显示质心 先开看看这个工具，将其拖入到场景中后会自动弹出使用提示： 即这一工具可以标记模型的质心位置，使用时将其拖到想分析的模型的base下。以UR 机器人为例，如 ...
2017-02-07 23:07 0 4914 推荐指数：
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