开贴记录一下学习与应用scan context的经验。（由于苦于寻找segmatch的odom，然后用loam做odom重定位效果并不是很理想，遂转战sacn context。） 一切不以应用为目的经验贴都是耍流氓 1.应用 其应用比较简单，只需在函数中加入 2.源码解析 3. ...

原文：http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=76876 以下介绍程序是如何装入内存，从而变成在计算机内可执行的形式的。 　　在用汇编语言或高级语言编写的 ...

柳条青青，南风熏熏，幻化奇峰瑶岛，一天的黄云白云，那边麦浪中间，有农妇笑语殷殷。问后园豌豆肥否，问杨梅可有鸟来偷；好几天不下雨了，玫瑰花还未曾红透；梅夫人今天进城去，且看她有新闻无有。—— 徐志摩·夏 ...

动态链接下，无论时可执行文件还是共享对象，一旦对其他共享对象有依赖，也就是所有导入的符号时，那么代码或数据中就会有对于导入符号的引用。而在编译时期这些导入符号的确切地址时未知的。只有在运行期才能确定真正确切的地址 静态编译下，这些未知的地址会被编译器一一修正。 对于动态链接 ...

http://blog.chinaunix.net/uid-25714468-id-5557081.html 链接器必须对这些可重定位目标文件完成两个主要任务： 符号解析。将每个符号引用刚好和一个符号定义联系起来。 重定位。链接器把每个符号定义与一个虚拟地址联系起来 ...

要想分清相对定位和绝对定位的差别，需要着眼于两点：移动的参照物和对普通文档流的影响。 1、移动的参照物 相对定位是“相对于”元素（本身）在文档流中的初始位置；而绝对定位是“相对于”距离它最近的已定位祖先元素（即设置了position样式属性的祖先元素），如果不存在已定位的祖先元素，那么相对于 ...

这次我们来看一个新的例子 a.c的内容如下： b.c的内容如下： gcc -c a.c -o a.o gcc -c b.c -o b.o 回顾之前的内容，我们先看 ...

原由： 多道程序环境下，程序是并发执行的，所以要使程序运行，必须先为之创建进程，而创建进程的第一件事就是将程序和数据装入内存 目的： 用户程序到内存可执行程序的步骤： 即 下面开始将程序“链接”和“装入”的具体情况： 程序的链接 ...