四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
转载自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 为了方便阅读，侵权必删 一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 按Z-Y-X的旋转变换顺序有： 二、四元数与旋转矩阵（常用来作坐标变换 ...
原文：方向余弦矩阵(DCM)简介
方向余弦矩阵 DCM 简介 定向运动学简介 前言 这篇文章是翻译Starlino DCM Tutorial.pdf而来， 链接为：http: www.starlino.com dcm tutorial.html，各位看官可以对照着原文看，翻译不尽人意之处，请各位轻拍 这篇文章主要是介绍无人机方向余弦矩阵相关的知识，另外增加了定向运动学的主题。文章先通过一些理论介绍，然后结合一些实际的例子展开讨论。 ...
2017-01-18 20:23 6 25763 推荐指数：
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