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前言 如何对现有的程序进行并行优化,是 GPU 并行编程技术最为关注的实际问题。本文将提供几种优化的思路,为程序并行优化指明道路方向。 优化前准备 首先,要明确优化的目标 是要将程序提速 倍 还是 倍 倍 也许你会不假思索的说当然是提升越高越好。 但这里存在一个优化成本的问题。在同样的技术水平硬件水平下,提升 倍也许只要一个下午的工作量,但提高 倍可能要考虑到更多的东西,也许是一周的工作量。提高 ...
2017-01-18 16:28 0 1526 推荐指数:
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还记得第一篇博客中,我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序,那个手写的上升沿就是优化手段。stateflow状态机是带事件的,事件本身支持上升沿和下降沿等事件,在这里,如果我们选择用事件来作沿触发,会导致程序不可读,很复杂,所以我们手写上升沿,保证了程序的简洁。请看 ...
优化问题定义以及求解 通用定义 解决问题的开始一定是定义清楚问题。这里引用g2o的定义。 \[\begin{aligned} \mathbf{F}(\mathbf{x})&=\sum_{k\in \mathcal{C}} \underbrace{\mathbf{e}_k ...
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模块,用一砣代码实现了某个功能的代码集合。 类似于函数式编程和面向过程编程,函数式编程则完成一个功能,其他代码用来调用即可,提供了代码的重用性和代码间的耦合。而对于一个复杂的功能来,可能需要多个函 ...