刚刚拿到毕设题目，基于双摄像头的3D-Reconstruction。毕竟是毕设，先不论难易与否，还是毕业最重要。所以数字图像处理的学习博客暂时告一段落，恰巧前些天由于身体原因好长时间没有更新，停了这么长时间开始一个新的项目也比较合适。本系列博客是为了记录毕设过程，还是希望从中学习到些东西。这段时间 ...

写在题前：这篇文章磨磨蹭蹭了好久，曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境，还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一，要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的，摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系，求解 ...

camera理论基础和工作原理 写在前面的话，本文是因为工作中需要编写摄像头程序，因为之前没有做过这类产品，所以网上搜索的资料，先整理如下，主要参考文章如下，如果有侵权，请联系我；另外，转载请注明出处。本文不一定全部正确，如果发现错误请指正。如果有新 ...

一、摄像头工作原理 上一篇我们讲了摄像头模组的组成，工作原理，做为一种了解。下面我们析摄像头从寄存器角度是怎么工作的。如何阅读摄像头规格书（针对驱动调节时用到关键参数，以GT2005为例）。 规格书，也就是一个器件所有的说明，精确到器件每一个细节，软件关心的寄存器、硬件关心的电气特性、封装 ...

摄像头单目测距原理及实现 一．测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损，扩大视野，并产生立体视觉。 也就是说，假如只有一只眼睛，失去立体视觉后，人 ...

摄像头ISP系统原理（上） ISP(Image Signal Processor)，即图像信号处理器，用于处理图像信号传感器输出的图像信号。它在相机系统中占有核心主导的地位，是构成相机的重要设备。 主要内部构成 如下图所示，ISP 内部包含 CPU、SUP IP、IF 等设备，事实上 ...

来源于：http://www.ccm99.com/thread-3492-1-1.html 作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)." Y: @# [& h: n 一、摄像头工作原理 上一篇我们讲了摄像头模组的组成，工作原理，做为一种了解。下面我们析摄像头从寄存器角度 ...

摄像头和相机模型和内参原理 相机的工作过程可总结为： “将三维世界中的坐标点(单位为米)投影到二维图像上(单位为像素)。“我们通常用针孔相机模型来研究这里的投影过程发生了怎样的数值变化。 相机会作中心对称处理，相当于我们拿到了相机前方的“虚拟成像”（上图的灰色平面 ...