作者：i_dovelemon 日期：2020-04-25 主题：Perlin Noise, Curl Noise, Finite Difference Method 引言 最近在研究流体效果相关的模拟。经过一番调查，发现很多的算法都基于一定的物理原理进行模拟，计算 ...

之前对imu标定但不知道如何使用生成的.yaml文件 所以重新查找到新方法是对imu进行校准（所以校准和标定的区别是什么） 这里本打算使用树梅派通过IIC读取imu的数据即以前的博客 这里使用了arduino mega 2560对其进行校准 当芯片朝上水平放置（固定在某一位置）认为其处于 ...

1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数： 标定结果： 2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果： 也可以使用港科大开源的一个工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...

Notes from Notes on Noise Contrastive Estimation and Negative Sampling one sample: \[x_i \to [y_i^0,\cdots,y_{i}^{k}] \] where \(y_i ...

话说我最近终于一咬牙，花了一个月工资，买了块史上最强网卡：GTX670。此卡在手，心痒难忍，必须要写个demo来测一下网速，考虑了半天，决定来实现一下基于Curl Noise的流体模拟. 这种流体模拟并不是基于物理的，其基本思想就是生成一个随机的速度场来控制粒子的运动。但是为了保证视觉上可信 ...

1.简介 　　柏林噪声最常用且最著名的噪声，名字源于他的创始人Ken Perlin。 　　柏林噪声与值噪声相似，定义若干个顶点且每个顶点含有一个随机梯度向量，这些定点会根据自己的梯度向量对周围坐标 ...

Perlin Noise 可以用来表现自然界中无法用简单形状来表达的物体的形态，比如火焰、烟雾、表面纹路等。要生成 Perlin Noise 可以使用工具离线生成，也可以使用代码运行时生成。最简单常用的离线生成工具就是 Photoshop 了，新建画布，然后直接选择云彩滤镜即可。而这里要介绍 ...

SNR或S/N，又称为讯噪比。是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。这里面的信号指的是来自设备外部需要通过这台设备进行处理的电子信号，噪声是指经过该设备后产生的原信号中并不存在的无规则的额外 ...