从PCL . 开始，PCL 三维点云处理库Point Cloud Library 提供了一个通用采集接口，这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动 文件格式和其他数据源。PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber，它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单。 目前PCL最新的 . . 版本需要自行编译，而官网上的PCL . . All in one Install ...
2017-01-14 12:59 6 5817 推荐指数：
一.对比介绍： 1. OpenCV:开源跨平台，OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月。主要成员之一是PrimeSense公司（以色列一家公司，被苹果收购（2013年11月25 ...
初始化的新的群集，并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误 ...
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件： 压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置。请注意，解码对象不需要用参数表示，因为它在 ...
点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。 案例分析 用一组点云 ...
点云由庞大的数据集组成，这些数据集通过距离、颜色、法线等附加信息来描述空间三维点。此外，点云能以非常高的速率被创建出来，因此需要占用相当大的存储资源，一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输，提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用。PCL库提供了点云压缩功能，它允许编码压缩所有类型 ...
、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一路下一步，当然我的机器是Win7系统，之前没有安装过PCL，比较 ...
一、下载、安装： 1、PCL下载安装。 http://www.pointclouds.org/downloads/ 下载最新的版本。或者下载预先编译好的。 我下载的是Using prebuilt binaries 下的Windows 版本 ...
