原文：kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）
首先感谢高博的无私奉献 http: www.cnblogs.com gaoxiang p .html 程序所在的目录为： home zty catkin ws src iai kinect kinect viewer src kinect orb.cpp为修改的程序文件 include 目录下面的头文件即为ORB SLAM 目录里面的头文件， kinect orb.cpp中将原来的 include ...
2017-01-12 17:03 5 1318 推荐指数：
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