原文:奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者。自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新。现在可以从网站http: structure.io openni下载到OpenNI SDK和文档。 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面 ...

2017-01-12 08:34 0 10204 推荐指数:

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3D视觉基础(基本原理及3D传感器基本参数)

  本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下。   传统工业机器视觉,2D指的是X方向加Y方向,那么3D视觉自然就是加了一个Z方向。目前我接触到的公司产品是3D激光轮廓仪,也叫3D激光传感器,线激光传感器,采用的是激光三角测距法。 3D相机 ...

Tue May 26 22:05:00 CST 2020 0 2418
视觉传感器-硬件篇:照明

目录 1. 基本原则 1.1. 明场照明和暗场照明 1.2. 全明场照明(漫射照明)技术 2. 特定光源 2.1. 环形光源 ...

Wed Aug 19 01:16:00 CST 2020 0 767
智能视觉传感器的应用

二哈识图(HuskyLens)是国内著名开源硬件商DFRobot在人工智能领域出品的一款简单易用的智能视觉传感器。其板载的UART / I2C端口,可以与主流控制Arduino、micro:bit、LattePanda、Raspberry Pi等无缝连接,被广泛应用于AI教育、STEAM教育和创 ...

Tue Dec 07 22:14:00 CST 2021 0 100
V-rep学习笔记:视觉传感器1

  Vision sensors, which can detect renderable entities(Renderable objects are objects that can be se ...

Wed Jul 05 00:20:00 CST 2017 3 2162
V-rep学习笔记:视觉传感器2

  视觉传感器的属性设置栏还有如下几个选项: Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can ...

Thu Jul 06 22:48:00 CST 2017 0 3653
传感器融合(一)

传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...

Tue May 26 15:55:00 CST 2020 0 7050
传感器的使用

传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...

Wed Feb 06 18:39:00 CST 2013 0 2949
 
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