原文:STM32f103 定时器之编码器接口模式

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM 定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度 加速度的计算。应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM 编码器接口模式的配置使用方法做个简 ...

2017-01-04 11:58 0 19420 推荐指数:

查看详情

[STM32F103]定时器中断

l 使能定时器时钟。   RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC。   TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC。   void TIM_ITConfig();   NVIC_Init(); l 使能 ...

Sun Nov 18 02:15:00 CST 2018 0 1420
stm32f103学习总结)—stm32定时器中断

一、定时器介绍   STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。基本定 时的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较 ...

Fri Apr 03 23:51:00 CST 2020 0 8524
STM32 HAL库学习系列第5篇 定时器TIM---编码器接口模式配置

cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级、通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用 ...

Tue Apr 02 16:06:00 CST 2019 0 4096
STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比 ...

Wed Aug 28 03:16:00 CST 2013 0 6096
STM32定时器配置为编码器模式(转)

文章目录一、编码器原理二、为什么要用编码器三、STM32编码器配置相关四、STM32实战代码五、一些注意参考一、编码器原理 如果两个信号相位差为90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮 ...

Tue Apr 07 23:39:00 CST 2020 0 8179
STM32定时器配置为编码器模式的注意事项

注意:在STM32中,编码器使用的是定时器接口,通过数据手册可知,定时器1,2,3,4,5和8有编码器的功能,而其他没有。同时只有CH1和CH2是进行编码器模式的 1.编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越多转速就越低,这点在选型时要注意,编码器 ...

Tue Mar 01 04:29:00 CST 2022 0 2135
stm32f103学习总结)—RTC独立定时器—实时时钟实验

一、STM32F1 RTC介绍 1.1 RTC简介   STM32 的实时时钟( RTC)是一个独立的定时器STM32 的 RTC 模 块拥有一组连续计数的计数,在相应软件配置下,可提供时钟日历的 功能。修改计数的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC模块和时钟配置是在后 ...

Thu Apr 16 22:18:00 CST 2020 0 4012
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM