增量式编码器 　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 　　增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定 ...

等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型： 根据检测原理，可分为光学式 ...

Development kit：MDK5.14 IDE：UV4 MCU：STM32F103C8T6 一、增量式旋转编码器 1、简介 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号 ...

　　这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 　　这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不 ...

旋转增量值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲， 通过计数设备来计算其位置， 当编码器不动或停电时， 依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移， 而且这种偏移 ...

MCU定时器的CNT寄存器一般是16位的，使用定时器的编码器正交接口功能，计数周期有两种配置方法：1、计数周期与编码器脉冲数相等 好处就是转子电角度获取不用做处理，由当前CNT计数值可以很方便对应到转子电角度。 缺点则是圈数计数溢出时，位置计数没有达到有符号2进制的溢出但被强制 ...

在增量式编码器位置计数过程中，每经过一个计数溢出，根据运转方向，在update中断里我们会对圈数加1或者减1 这样，计算当前位置时，采用 但这样会存在一个问题，由于NbofTurns与CNT没有办法同时读取，也就是拍快照保存，这样会导致一个问题，溢出发生在取两个参与 ...

目录 增量式编码器概述 数显电路 鉴相电路 计数电路 数码管电路 参考文献 开始写 Blog 增量式编码器概述 增量式编码器通过光电转换，将轴的角位移量转换为输出信号中脉冲的个数，一般是输出三组方波脉冲，分别为 ...