http://mattebb.com/weblog/houdini-fisheye-camera/ 这个网站是有提供一个相机shader的,,如图是方形的,国内的用户,比较多是做球幕的小伙伴,圆形就行,所以需要 这样的,所以可以改一下他的代码就行了。 加个判断,切断圆之外 ...
原文转自 :http: blog.csdn.net qq article details 前两天发表的时候没注意,代码出了点错误,所以修改了一下,重新发上来。参考:http: docs.opencv.org . . db d group calib d fisheye.html gga b a d dd ea c ef d c dca eaa f d eed c b f e http: docs ...
2016-12-30 11:16 0 3089 推荐指数:
http://mattebb.com/weblog/houdini-fisheye-camera/ 这个网站是有提供一个相机shader的,,如图是方形的,国内的用户,比较多是做球幕的小伙伴,圆形就行,所以需要 这样的,所以可以改一下他的代码就行了。 加个判断,切断圆之外 ...
鱼眼相机成像技术 一.特征点选取方法 1.角点选取 以待检测像素为圆心,3为半径,做一个圆,与圆相交的共有16个像素,检测这16个像素中与中心点的像素差大于某个阈值T时n +1,,若这16个点检测完成时n>N(N一般取11或者9)则认为该待检测像素为角点,然后循环这个过程检测没一个像素 ...
鱼眼镜头 鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成,在成像的过程中,入射光线经过不同程度的折射,投影到尺寸有限的成像平面上,使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构: 与针孔相机原理不同,鱼眼镜头采用非相似成像,在成像过程中引入畸变,通过对直径空间的压缩,突破成像视角 ...
对鱼眼相机进行畸变矫正,主要有:固定内外径法 ,径向展开法,改良版双经度法,经纬映射法,opencv法。其中opencv法是效果较好,使用范围最广的一种方法。 参考资料 鱼眼镜头的发展概况及应用 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 经纬度映射法校正鱼眼图像程序示例 ...
标签(空格分隔): Opencv 相机标定是图像处理的基础,虽然相机使用的是小孔成像模型,但是由于小孔的透光非常有限,所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。在使用的过程中,需要知道相机的焦距、成像中心以及倾斜因子(matlab的模型有考虑,实际中这个因子很小,也可以不考虑)。为了增加光照使用 ...
相机标定相机标定:简单的说,就是获得相机参数的过程。参数如:相机内参数矩阵,投影矩阵,旋转矩阵和平移矩阵等 什么叫相机参数?简单的说,将现实世界中的人、物,拍成一张图像(二维)。人或物在世界中的三维坐标,和图像上对应的二维坐标间的关系。表达两种不同维度坐标间的关系用啥表示?用相机参数。 相机 ...
相机标定 相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z ...
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面 ...