代码： SR04 + ApmSonar.ino 打包下载 注意，使用到了SR04的类库。 ApmSonar.ino ...

本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新） https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 ...

6——电源口 7——飞控的安全开关，长按启动解锁 8——蜂鸣器 9——串口 10——GPS ...

Gitee仓库（所有资料）：https://gitee.com/Cai-Zi/naze32 PCB：https://oshwhub.com/caisheng/naze32-fei-kong NAZE32飞控V1 NAZE32飞控V2 个人更推荐V2版本，相比于V1版本 ...

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本 ...

调参步骤： 遥控器，电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定（遥控器和飞控）——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件 ...

1、稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是 FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保 遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救 ...

硬件资源：APM，F450四轴机架，大疆电调和电机，富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异，首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行：http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然，很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏，但是他使用的是天地飞的控，对于富斯 ...