【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成 ...
原文：欧拉角与四元数（计算，编程）
欧拉角 四元数计算公式 四元数的基本数学方程为 : q cos a i x sin a j y sin a k z sin a 其中a表示旋转角度， x,y,z 表示旋转轴 下面是如何把具体的四元数与旋转轴和旋转角度对应起来。 .指出旋转轴和旋转角度，如何转化为四元素。 假定旋转轴是：RAxis Z轴，换算成三维空间单位向量就是RAxis ,旋转 度 那么转化成四元数就是 q.w cos . q. ...
2016-12-26 19:30 1 1817 推荐指数：
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