CANopen之SDO，PDO
一、简述 CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以 没有网络层。在实际使用 ...
原文：【CANopen】PDO进程数据对象
查找资料时，发现一个很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http: www.cnblogs.com winshton p .html PDO介绍： 英文名：Process Data Object ，过程数据对象。用来传输设备的实时数据。PDO消息的内容是预定义的，或者在网络启动时配置的。采用生产者 消费者模式进行通信，无确认模式的广播 不去确认消费者是否收到，生产者只负责再总线上广播生产出来的数据 ...
2016-12-25 17:00 0 2562 推荐指数：
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