ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer进行SLAM
ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址： http ...
原文：Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析
在Google开源SLAM软件cartographer中，相对 SLAM for dummies 使用了更为复杂 性能更好的Scan匹配与UKF算法，这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法。 一 滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha e constexpr static FloatType kKappa . constexpr st ...
2016-12-21 17:54 0 1638 推荐指数：
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