原文:在ROS中使用Python3

Use Python in ROS. 以下内容在Ubuntu . x 和ROS kinetic中测试通过 事实上,只要在.py文件加上python 的shebang,rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了: 但是,在安装ros kinetic desktop full的时候,也并没有安装python 相关的package,所以需要手动安装。 . 创建virtualenv环境 非必须 。 这一 ...

2016-12-21 11:44 3 9662 推荐指数:

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在Linux中使用Python3

以root或有sudo访问权限的用户身份运行以下命令,更新软件包列表并安装前提条件 sudo apt update sudo apt install software-properties-common 然后使用以下命令来安装Python3.8 sudo apt install python ...

Wed Sep 30 07:37:00 CST 2020 0 454
ROS中使用OpenCV

1、在工作空间下创建程序包 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 ...

Tue Nov 20 05:33:00 CST 2018 0 2068
python3中使用Redis

Redis和StrictRedis Redis库提供了两个类Redis和StrictRedis用于实现Redis的命令操作。 StrictRedis实现了绝大部分官方文档的命令,参数也一一对 ...

Thu Sep 21 00:22:00 CST 2017 0 1547
Python3中使用PIL

PIL是原属于Python2的包,但是在Python3中也可以使用,需要下载pillow包。所以在python3里面要引用PIL的话就下载pillow包。但是引用的时候还是写PIL。类似:from PIL import Image, ImageDraw这样 ...

Tue Oct 27 16:46:00 CST 2020 0 977
Python3中使用Mysql的用法。

一、Python2中一般使用MySqldb来调用Mysql,但是在Python3中不支持该包,使用pymysql来代替了,用法一模一样。 二、安装: 三、例子: ...

Wed Jun 21 08:05:00 CST 2017 0 2174
如何在ROS中使用PCL(2)

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型 ...

Tue Apr 11 22:33:00 CST 2017 0 6891
ROS中使用QT界面

在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROS package,再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包 ...

Sat Jun 17 19:00:00 CST 2017 0 5414
 
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