以root或有sudo访问权限的用户身份运行以下命令,更新软件包列表并安装前提条件 sudo apt update sudo apt install software-properties-common 然后使用以下命令来安装Python3.8 sudo apt install python ...
Use Python in ROS. 以下内容在Ubuntu . x 和ROS kinetic中测试通过 事实上,只要在.py文件加上python 的shebang,rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了: 但是,在安装ros kinetic desktop full的时候,也并没有安装python 相关的package,所以需要手动安装。 . 创建virtualenv环境 非必须 。 这一 ...
2016-12-21 11:44 3 9662 推荐指数:
以root或有sudo访问权限的用户身份运行以下命令,更新软件包列表并安装前提条件 sudo apt update sudo apt install software-properties-common 然后使用以下命令来安装Python3.8 sudo apt install python ...
1、在工作空间下创建程序包 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 ...
Redis和StrictRedis Redis库提供了两个类Redis和StrictRedis用于实现Redis的命令操作。 StrictRedis实现了绝大部分官方文档的命令,参数也一一对 ...
PIL是原属于Python2的包,但是在Python3中也可以使用,需要下载pillow包。所以在python3里面要引用PIL的话就下载pillow包。但是引用的时候还是写PIL。类似:from PIL import Image, ImageDraw这样 ...
一、Python2中一般使用MySqldb来调用Mysql,但是在Python3中不支持该包,使用pymysql来代替了,用法一模一样。 二、安装: 三、例子: ...
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型 ...
在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROS package,再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包 ...
这本说还是有点门槛的,于是就看了一些了零基础的视频,还有比较经典的廖雪峰的Python3教程, 还有对 ...